这首诗历述魏万旅途中的见闻，描绘出魏万潇洒不群的风貌，浪迹山水的飘然逸兴，形象生动，描述传神。全诗可分六大部分。
自开头至“因窥洞天门”为第一部分。主要赞美魏万爱文好古和隐居王屋山之事。此部分又分四层来写，每四句写一层意思。第一层是说东方朔游仙于云海之中，自由洒脱，背负青天而信游，驾御清风而独往。天地之大，不知所之。这是把魏万比作汉代的东方朔。这四句是说：好友姓魏名万，是继承了毕万得魏地的大名；他籍贯聊摄之地，舒卷于仙子人世之间，其踪迹正与古代圣贤相同。通过这一典故和地名的巧妙联结，点出了魏万的福大、命大。第三层写魏万的史才、诗笔、口才、韬略。而“辩折田巴生，心齐鲁连子”二句，则是以鲁仲连的故事来比喻魏万的辩才和远大志向。第四层说，魏万由聊城向西，涉渡洛水而入太行；这使世人失惊和喧嚷，都不理解魏万为什么放着高官不作，非要到王屋山去采芝草，而魏万却因此而真正看到了福地洞天。在这一层里，诗人写出了魏万的独特个性。
第二部分。自“朅来游嵩峰”至“雷奔骇心颜”，是写魏万自嵩沿水道至吴越相访之事。分两层来写。第一层有六句，是写魏万为了求访李白，离王屋而游嵩宋。这六句说，魏万离开山西的王屋山，先来河南的登封县游历著名的中岳嵩山，那里的“羽客双双”，道人非常多。在登封县北访问了鬼谷子先生的居住之处，那山路是多么深远！在这一层里，诗人运用了神话传说中的两个故事，并写了嵩山的两处古迹胜景。第二层是后十句，意谓魏万游罢嵩宋，由汴水泛舟东南，为访问我走了三千里的水陆远程；雅兴很高，高凌吴地云端，在飘摇中到处游历，终于来到了钱塘江边；他高兴地向杭越挥手，又从钱塘县的樟亭观潮而还；钱塘江潮如白马素车轰隆隆地飞驰，雷奔电掣，惊骇着魏万的心颜。写出了魏万找诗人的艰辛飘摇之苦，又写出了方外胜游的无限乐趣。
第三部分，自“遥闻会稽美”，至“侧足履半月”，是专写魏万乘兴游台、越之事，将台越的山水名胜写得很美。这一部分，一方面描绘了台越的山光水色之美，同时也讴歌了这里古老悠久的精神文明。写魏万的怀古之情；再如诗中不仅提到了中国书法史上十分著名的曹娥碑，而且还提到了汉代大文学家蔡邕为碑题下的“八字隐语”。诗中的“笑读曹娥碑，沉吟黄绢语”，便是写魏万读碑猜谜底之情景。由于这些典故的恰当运用，不仅为台越山光水色增彩，而且使之增加了悠久文明的意韵，同时也写出了著名文人道士游山水名胜的特有情趣。
第四部分，自“眷然思永嘉”至“邈与苍岭对”，是叙述魏万自台州泛海至永嘉，遍游缙云、金华、桐庐诸名胜之事。大意说，因爱恋山水而又想到了永嘉，因而不怕海天之遥远；挂长帆而出游大海山峤，登艇舟而回望赤城山之如画云霞。离舟上岸登上玄畅楼，看到了沈约题咏的八首诗章；在高耸的楼极目四野八荒，旷远中看清了群川汇流到茫茫的海洋；风吹云卷，大地变得异常开阔，汹涌的波涛连接着浙西新安江口的乱石成堆，向北望便是汉代隐士严子陵垂钓的地方；钓鱼台高耸于碧云之中，邈远中与括苍山遥遥相对——这部分写荡舟入海，将景观名胜写得历历如在目前。
第五部分，自“稍稍来东吴”至“且知我爱君”，叙述魏万自姑苏至广陵和诗人相见之事。大意是说，乘舟缓缓地来到了苏州，游览了姑苏山，登上吴王所建的姑苏台，烟云联绵横遮着远眺九嶷山的视线，俯瞰则看到浩渺、浩荡的五湖；极目远望而心胸更加旷远，放声悲歌而又长吁。干谒权贵实实地无味，又不想致百金的高官厚产；好友杨利物就像汉代的杨雄，和弦而歌倾吐着芳洁的情怀；名虽曰为县宰，却爱与山野高士往还，两人乘兴携手共游，况且他知道我深深地敬重魏万。从魏万“春逢翰林伯，惕然意不尽”到这次“五月造我语，知非佁儗人”，两次相见，可知魏万对李白之深情；因为是挚友重逢所以又邀请了另一位好友杨利物同游共语，“弦歌吐清芬”，可知他们之间的感情弥深，“相逢乐无限”并非虚言。
第六部分，自“君来几何时”至篇末，写魏万将还王屋山时和诗人的依依惜别之情。大意说，您来这里的时间多么短暂啊！仙人的居处空着您的坐坛；王屋山的仙居之窗，玉树一定又长出几枝；王屋天坛上的道友，会笑您归去来迟。我苦恨今日又要远别，茫茫然我心中十分忧伤；只要黄河永远不断流水，到老咱们也要永远思念。就友人与自己的相会时间论，春日一相逢，五月又相见，相聚的时间并不算短；但就感情而论，却又觉得时间极短，所以开头便以“君来几何时”开始，从“仙台应有期”，可知魏万云游的时间已经很长，而且长到了“玉树”应发“三五枝”的程度；长到了道友“当笑尔归迟”的地步。时间很长而又“我苦惜远别，茫然使心悲”，这又说明李白对魏万意投情挚，难分难舍。“黄河”永远不会断流，但只要流“不断”，就会白头“长相思”，这就说明他们的友谊与天地同长久。
全诗描述传神，形象生动，虽然写魏万千里寻访李白，一路经历的吴越山水的壮丽，其实倒是李白自己一生登山临水的真实记录，可以看成一篇山水佳作。
