此诗作于公元740年（唐玄宗开元二十八年）或公元741年（开元二十九年），当时杜甫在洛阳，正值诗人漫游齐赵，飞鹰走狗，裘马轻狂的青年时期。

此诗分前后两部分。前面四句正面写马的外形动态，是实写，描画了一匹神清骨峻的“胡马”。接着，对马作了形象的刻画。后四句转写马的品格，用虚写手法，由咏物转入了抒情。

首联开门见山地交代了良马的产地和独特的外形。马是大宛名马，外形瘦骨棱棱。杜甫写马的骨相，嶙峋耸峙，状如锋棱，勾勒出神峻的轮廓。

颔联进一步描写此马的关键部位的特征。接着写马耳如刀削斧劈一般锐利劲挺。骏马的昂藏不凡已跃然纸上了，似见其咴咴喷气、跃跃欲试的情状，下面顺势写其四蹄腾空、凌厉奔驰的雄姿就十分自然。前者写双耳直竖，有一种挺拔的力度；后者不写四蹄生风，而写风入四蹄，别具神韵。从骑者的感受说，当其风驰电掣之时，好象马是不动的，两旁的景物飞速后闪，风也向蹄间呼啸而入。诗人刻画细致，维妙逼真。这一部分写马的风骨，用的是大笔勾勒的方法，不必要的细节一概略去，只写其骨相、双耳和奔驰之态，因为这三者最能体现马的特色。

颈联句承上奔马而来，写它纵横驰骋，历块过都，有着无穷广阔的活动天地；它能逾越一切险阻的能力就足以使人信赖。这里看似写马，实是写人。

尾联先用“骁腾有如此”总挽上文，对马作概括，最后宕开一句：“万里可横行”，包含着无尽的期望和抱负，将意境开拓得非常深远。它既是写马驰骋万里，也是期望房兵曹为国立功，更是诗人自己志向的写照。盛唐时代国力的强盛，疆土的开拓，激发了民众的豪情，书生寒士都渴望建功立业，封侯万里。这和后期杜甫通过对病马的悲悯来表现忧国之情，不可同日而语。

杜甫此诗将状物和抒情结合得自然无间。在写马中也写人，写人又离不开写马，这样一方面赋予马以活的灵魂，用人的精神进一步将马写活；另一方面写人有马的品格，人的情志也有了形象的表现。这首咏物诗它做到了既在物之内，又出于物之外，全诗看似写马，但通过赞马却表达了作者的胸襟和抱负。