据史书载，隆武二年（1646年），郑成功之父郑芝龙见清军势大，准备不战而降，郑成功跪哭劝阻，父不听，降清。年仅二十三岁的郑成功，感到莫大耻辱，悲愤至极，跑到孔庙前，烧掉自己的青衣（儒生之服），挂起“招讨大将军”和“三军司令”两大旗，示抗清复明而血战到底之志。永历十三年（1659年），郑成功同张煌言合兵十七万，从海上大举北伐，直取南京，收复瓜洲、镇江。同年6月13日至15日在焦山设坛，祭祀天地、山河，为表达他誓死灭清复明的决心，挥笔写下了这一首诗。

这首诗首句写三军祭祀誓师的悲壮场面，次句用夸张手法极言起义军气势之盛，第三句借用典故来形容义军将士众多，声势浩大，突出军威之壮，末句表达了抗清的必胜信念。全诗一气呵成，语言激昂豪放，雄健有力，洋溢着英雄豪情。

“缟素临江誓灭胡”句描绘出诗人亲率三军面对滚滚长江水，衣冠似雪哭声百里，举哀祭祀，誓死灭胡的悲壮情景。“雄师十万气吞吴”句中“雄”和“十万”言其气势浩大，可以吞掉整个“吴”地，表达出诗人灭清的雄心壮志。

诗人描绘出誓师的悲壮场面尚不足以表明灭清的决心，于是又写出“试看天堑投鞭渡，不信中原不姓朱”两个双重否定句，进一步肯定抗清必胜。这里，诗人借用“投鞭渡”的典故写军旅众多，力量强大，抗清必胜，失地“中原”一定会收复，明朝江山依在。诗中字字句句显出军人风、英雄气、爱国情，读来铿锵有力，令人振奋。