这是周武王灭商后，巡行诸侯各邦，祭祀苍天和山川诸神的诗。《国语》说此诗为周公所作。

《周颂·时迈》全诗十五句，毛诗、朱熹《诗集传》皆不分章。明何楷《诗经世本古义》分为两章，以“明昭有周”起为第二章，清姚际恒《诗经通论》因之。但细审诗意，前半颂武王之武功，后赞武王之文治，语意连贯。方玉润《诗经原始》认为，如若分章，“不惟章法长短不齐，文气亦觉紧缓不顺”。

此诗采用“赋”的手法进行铺叙。开头两句点明巡守之事，揭示告祭之旨，是一篇的总纲。这两句语极平常，但用字颇有讲究：一个“时”字表现出“代天理民”者不辞辛苦、不敢稍有懈怠地“为天远行”的尽职态度，暗示着告祭者对上天的无限忠诚；一个“其”字显示了告祭者的祈祷语气，表现出“天之子”对上天的无比信赖。有此二字，这两句就不仅是单纯的叙说，而有以忠诚求天佑的含义在内，就定下了整篇的基调，使全诗笼罩了一层肃穆、庄严的气氛。

以下十三句是告祭的正文，可分两个层次。从“实右序有周”到“允王维后”是第一层，写人、神对周武王巡守的感应，从而证明周武王君临天下的无可争议。“薄言震之，莫不震叠”两句写周武王的威力足以震慑各方诸侯；“怀柔百神，及河乔岳”两句写武王的德行足以感动山川百神。这四句语分两面，意归于一，都是为了逼出“允王维后”一句，而“允王维后”的结论又遥遥反扣着“实右序有周”。这样，上天的意志，武王的威德，诸侯的畏服和山川百神的怀柔，就形成了环环相连的因果关系。武王以天子的身份代天理民，也就在这巧妙的因果论证中得到了不容置疑的阐述。

从“明昭有周”到“允王保之”是第二层，写周武王偃武修文、重用贤才的英明决策，表达了永保天下的愿望。如果说第一层重在陈述已经完成的武功，那么这一层就重在描绘未来的美景。“式序在位”一句写天下已经安定，诸侯在位，正是反证天下已属大周。“载戢干戈，载橐弓矢”两句写已经结束武功，“我求懿德，肆于时夏”两句写今后将注重文治。这种写法，表现出周统治者对二者固有辩证关系的深刻认识。而周统治者在治国方针中独独突出用人与教化，把国运长久的希望放在这两块基石上，这种智力、魄力、眼力，不能不使我们为之惊服。这一层的结构方式与第一层基本相同，也是以“天佑”始，以“人谋”终。

武王克商，是武装革命，所以诗中有“震之”“震叠”这样的词语。但武王克商又是生产力的大解放，是顺应民心的，封建诸侯，建立了新的秩序，所以又一再说“右序有周”，“式序在位”，特别强调安定团结，强调秩序。全诗表现了一种强大的自信心和清醒的政治头脑，显示了西周统治者处于上升时期的雄心壮志。

《周颂·时迈》从头到尾，语意参差、语气连贯，而皆起伏错落有致，字里行间充溢着作者深挚而敬慕的感情。全诗不用韵，句式不追求整齐，也很少对偶重叠，精炼严谨，庄重穆肃，正与其内容相得益彰。此诗以天命和周武王的联系作为全诗的主线，重点歌颂了周武王的武功和文德，层次清晰，结构紧密，在大多臃肿板滞的雅颂诗篇中，不失是一篇较为优秀的作品。