唐天宝十三载（754年），诗人赴北庭都护府任职于封常清军幕，这首诗即是与同僚李栖筠的酬和之作。当时值封常清受降回军之后，北庭一带暂时安定无事。这首诗所写的就是这期间幕府中闲静的生活。

此诗是一首五言律诗，是作者岑参于天宝十四年在北庭时所作。

首联“公府日无事，吾徒只是闲。”中“日无事”“只是闲”从两个方面点出“闲”字。“日”“只”都对“闲”加以强调。“闲”是此诗所写的主要内容，也是此诗的基本情调，以疏谈的笔调引起全诗。

颔联“草根侵柱础，苔色上门关。”这两句写公府之内景物。无人频繁往来，以致野草滋生、青苔蔓延，可见“公府日无事”，而诗人得以有足够时间对柱础间的草根、门关上的苔色作细致观察，可见“吾辈只是闲”这两句上句从形着笔，下句从色落墨，一“侵”一“上”，写出草根、青苔潜移默化的发展形态，刻画极细致入微。

颈联“饮砚时见鸟，卷帘晴对山。”这两句写公府之外景物。前一句写飞鸟并不直接去写，却以鸟影掠过砚水来写，由府内自然转到府外，手法很高明。而用一“饮”字，把鸟影掠过砚水好似啄水的形态写得既十分形象，又很有情趣。这种闲情是只在“无事”时才有的。后—句用“卷帘”把诗人的视线由府内转到府外，与上句是同样巧妙的手法。而晴空之下，满目青山，场面却是松开阔极有边塞特征的。这种逸致也是“无事”时才有的。上下两句，由近及远，一动一静，均突出了闲静情趣。

尾联“新诗吟未足，昨夜梦东还”承上文写乡思。能在边地字斟句酌，从容吟诗，仍流露“闲”字，而新诗未足即被乡梦打断，写“闲”中乡思愈切，十分符合闲居异地的生活情调。

这首诗以“闲”字为贯串全诗的线索，而以乡思作结，中间四句写闲居所见景物，写近景则刻画入微，写远景则场面开阔，笔法轻松疏谈。