这组诗是咏古迹怀古人进而感怀自己的作品。作者于唐代宗大历元年（766年）从夔州出三峡，到江陵，先后游历了宋玉宅、庾信古居、昭君村、永安宫、先主庙、武侯祠等古迹，对于古代的才士、国色、英雄、名相，深表崇敬，写下了《咏怀古迹五首》，以抒情怀。

这是组诗的第四首，这首诗是杜甫于大历元年(766)在泰州游先主庙时所作。诗人借文条与诸葛亮和谐的君臣关系来寄托理想，抒发感慨。

首联写刘备意图进攻东吴，后在永安宫驾崩，刘备攻打东吴时曾到达过三峡，驾崩时也是在白帝城的永安宫“蜀主”指三国时期的刘备“窥吴”是说刘备曾经对东吴有所企围。

领联写以前可能出现过的场景现在却难寻影踪。想象皇帝仪仗中用翠鸟羽毛作装饰的维帜仍然在空山里要扬。在荒郊野寺很难再寻找到当年的水安宫。"玉最"在这里指的是永安宫，其字下原有注：段今为卧龙寺。庙在官东"诗人想象着当年蜀汉大军进攻东吴时军旗在空山里时风招展的情景，一定非常的壮观，但是现在，当时盛极一时的永安宫也被漂没在了荒郊野外，难以寻找到关于过去的一点影踪。这种今昔对比，不禁流露出一种世事变迁，情随世迁的感慨。

颈联写古庙有水越筑堡话息这里每连年节伏察、腊祭都会有村翁来祭祀。"古庙”指美州文各的店。时时堵许。当时称重一方的刘务。理如今他庙字里的水料松树上却是水镇在上营巢，颇有一种”旧时王谢堂前燕。飞入寻常百姓家”的感觉。不过，令人欣慰的是。每年的三伏、腊月都会有村前来祭祀。"伏腊”指古代伏祭腊祭之日伏在夏六月，腊在冬十二月。这两句说明村民的祭祀一直没有废除。

尾联写刘备与诸葛亮君臣情分深厚，刘备的庙字和诸葛武侯的祠庙长年在附近为邻、生前是君臣一体情分深厚，死后的架把也相同。诸葛亮曾被封为武乡侯，他的祠庙在先主庙的西边，就像顾哀所说的“平日抱一体之诚,千秋享一体之报”：诗人借诸葛亮与刘备生前一体的亲密关系，寄子了自己境遇的苦问。同时也体现出了诗人对那种君臣相得，共同治理天下的体式的羡草之情。

这首诗凭吊蜀汉先主庙而咏叹刘备，推崇刘备与诸葛亮的和谐的君臣关系。可见诗人羡慕那种君臣相得，共同治理天下的政治体式，但是对于古迹的消断，诗人抒发了无限的感慨。寄子了自己境遇的苦闷，全诗平淡自然。写景状物形象鲜明，浦起龙《读社心解》说它:”一一隐空山殿字神理如是"