1205年65岁的辛弃疾转任镇江知府，积极准备北伐。他写的《永遇乐·京口北固亭怀古》，姜夔深受感动并依辛词的韵脚填写此词，表示对辛弃疾政治主张的支持和赞赏。

姜夔的《永遇乐》系为次和稼轩此篇原韵而作。辛词借登览怀古，寄寓个人献身复国的雄心，姜词呼应原韵，以古人古事激励抗金老将的御敌壮志，颂扬其爱国风节。

词的上片，由楼前风景起兴，引出抗金英雄辛弃疾独当一面、统率千军万马的高大形象。起三句，言江山没有什么变化，而往古英雄已经作古。言外之意是，当前国家急需英雄以御外侮、以图中兴。这个意思与辛词开头略同，但写法与意境各异其趣。辛词起三句出语豪壮，不重写景，直呼古人，以见本怀。姜词这里却用对仗十分工整的对偶句写出此间的情境。“云鬲迷楼”，写望不见江北云雾遮隔的扬州：“苔封很石”，点明北望所在之地的北固山。很石为刘备孙权共商抗曹大计之处。点出英雄遗迹，自有它的深刻涵意。白石十分注意不蹈辛弃疾的词的老路。在情景交融的含蓄境界中别饶雄浑隽永的韵味。接下来三句：“数骑秋烟，一篙寒汐，千古空来去。”承上而来，写古代英雄往矣，只有秋烟中的征骑、寒潮中的船只，仍然年复一年空自来去。这里的意思与辛词同位句“舞榭”三句也略同，都是寓江山寂寞、时势消沉之慨，但在具体写法和风格特征上却不遗余力。辛词此处正面吊古，写已经消失的事物，笔力雄大，感慨从语气中直接流露，显得悲壮而沉郁；姜词此处却出以侧笔，写楼前景致，借千古长有之物反衬已逝的人事，暗寓感慨于言外，显得凄婉而空灵。姜词之学稼轩而善于变化，于此可见一斑。通过这一番不胜今昔之感的慨叹，呼唤当世英雄的主题就可水到渠成地展现了。

下片紧承上文，先颂扬稼轩的才略高强。“前身诸葛，来游此地，数语便酬三顾。”这里以诸葛亮来比拟稼轩，三国刘备三顾茅庐请孔明出山，孔明鞠躬尽瘁辅佐刘备成就蜀汉大业。如今稼轩犹如诸葛再世，来临京口，定能以雄才大略完成敌御强敌恢复中原的重任。“数语便酬”突出了稼轩的胸有成竹、指挥若定的大将风度。接写京口战略地位的重要：“楼外冥冥，江皋隐隐，认得西征路。”这里白石略加描绘，说北固楼外广宇旷远幽深，大江岸堵隐约可见，历史上大军收复中原的路线呈现眼前，言外之意是稼轩于此了然心目。再写中原人民跷盼恢复：“中原生聚，神京蓍老，南望长淮金鼓。”这三句说明收复中原、统一南北是人心所向。末后化用桓温北征看到他早年手种杨柳而感慨无限的故事：“问当时、依依种柳，至今在否？”既写出稼轩对中原故乡的牵系关怀和急于挥师北进的愿望，也表达了白石对稼轩马到成功的殷殷期盼。

这首词，作者刻意效法辛词，但又能变雄健为清刚，变驰骤为疏宕，是一篇不失自己特色的佳作。全词情感激昂，笔力雄健，气宇恢宏，体现出作者支持抗金、激励北伐的爱国热情。