鲁连台在山东省聊城县故城中，公元1607年（明万历三十五年）东昌知府陆梦履建，相传台址为鲁仲连射书劝燕将撤守之处。屈大均身处明清之际，积极投身抗清斗争，对鲁仲连的为人品格有着不同一般的深刻体会，写了这首瞻仰鲁仲连古迹的五言律诗。

从结构上看，此诗题目既然题为《鲁连台》，照理应从鲁连台说起，但诗人却置此于不顾。

在首联就直接叙述鲁仲连的事迹，刻画其形象，从而使起笔突兀，有先声夺人气势。首联从鲁仲连的事迹中，选取两件最典型的事例，赞美其奇特倜傥，好为人画策，功成却又高蹈不仕的奇风高节。一、二句在塑造鲁仲连的形象方面也极为生动传神。“一笑”二字，写出了鲁仲连在秦军大兵压境，赵、魏不少文官武将或犹豫不决，或畏缩不前之际，镇定自若，不为淫威所屈的性格。“无秦帝”三个字，则概括了鲁仲连所建立的不朽功勋。“飘然”两字，则写出了鲁仲连功成不居，视官爵金钱如粪土的高士风度。

颔联承接首联，补足首联不尽之意，正面颂扬鲁仲连立下赫赫奇功，却有功不居的高士之举。鲁仲连在辞行平原君时曾说：“所贵于天下之士者，为人排患释难解纷乱而无取也。即有取者，是商贾之事也，而连不忍为也。”愿为“天下士”，而不愿为商贾，是鲁仲连的心迹，也是诗人仰慕他的地方。这两句诗既是对鲁仲连的称颂。也是对后世少有功成身退者的喟叹。“谁能”二字，即透露了后世没有几个人能够像鲁仲连那样，一旦功成便身退这样一层意思。

颈联由写人转入写景。出句重在从纵的历史角度，写岁月的流失；对句则主要从横的角度，写眼前之荒凉。巍然独峙的古旧的庙宇，千秋前即有的皓月，荒芜的高台，瑟瑟劲风中摇曳的元边萧萧古木，这些景物，既是为了渲染一种萧森的气氛，用以抒发世事沧桑，鲁仲连这样的奇士不再的感喟，也是为了抒写内心凄凉之情，哀叹后人对鲁仲连这样杰出的历史人物失敬，致使其庙宇、高台变得破旧不堪，满目荒凉。

尾联以斩钉截铁不可移易的口气，肯定了能达到“天下士”这一标准者，只存在于普通的知识分子阶层，具有惟一性和排他性。但这仅是诗句的表层之意，还有深一层没有明言的话。在看似总结一个普遍真理的诗句后面，实际上，是作者在表白自己具有像鲁仲连一样的胸襟和抱负。此即所谓言在此而意在彼者。透过诗句，诗人那种超然独行，横绝一世的神态，似乎立即就浮现在人们面前。诗意言在此而意在彼，则可供咀嚼；诗句的语气决绝，则坚定有力。以既耐人咀嚼又坚定有力的句子作为结语，自不同于景结或情结者。

此诗结构井然：一联写人叙事，二联补足一联之不足，三联转入写景，四联抒情言志，同一联挽合，甚符律诗起承转合之基本章法。刻画人物形象鲜明生动，寥寥数语，便使鲁仲连磊磊高士之风度豁然而现。