关于此诗的主旨及创作动机，历来有众多说法，其中有两种截然相反的意见：一说赞美，一说讽刺。赞美或讽刺对象也有多种说法。《毛诗序》云：“《鸤鸠》，刺不一也。在位无君子，用心之不一也。”朱熹《诗集传》则云：“诗人美君子之用心平均专一。”方玉润《诗经原始》云：“后人因曹君失德而追怀其先公之德之纯以刺之。”对于上二说基本同意朱熹说，而亦不废《毛诗序》说之一端，取调和态势。此诗从字面传达的信息来看，确实是颂扬“淑人君子”而无刺意。但文学作品由于欣赏理解角度不同，若说此诗反面文章正面做，那也可备一说。

各章起兴之后，即转入对“淑人君子”的颂扬。

首章就仪表而言，“如一”谓始终如一地威仪棣棣，包括庄重、整饬等，而不是指老是同一单调服饰。关于这一点，《诗集传》引“陈氏曰”：“君子动容貌斯远暴慢，正颜色斯近信，出辞气斯远鄙倍。其见于威仪动作之间者，有常度矣。”仪表从表面看仅是人的外包装，其实质则是人的心灵世界的外露，由表及里，首章也赞美了“淑人君子”充实坚贞稳如磐石的内心世界。次章举“仪”之一端，丝带、缀满五彩珠玉的皮帽，将“仪”之美具体化、形象化，让人举一反三，想像出“淑人君子”的华贵风采。

如果说一、二章是颂“仪”之体，则三、四章是颂“仪”之用，即内修外美的“淑人君子”对于安邦治国佑民睦邻的重要作用。三章的“其仪不忒”句起到承上启下的转折作用，文情可谓细密。四章末句“胡不万年”的祝愿辞则将整篇的颂扬推至巅峰。

全诗四章，都以鸤鸠及其子起兴，实包含两层意思。一是鸤鸠即布谷鸟，该鸟仁慈，“布谷处处催春耕”，裨益人间。又喂养众多小鸟，无偏无私，平均如一。二是“鸤鸠在桑”，始终如一，操守不变，正以兴下文“淑人君子”“其仪一兮”“其仪不忒”的美德，与那些小鸟忽而在梅树，忽而在酸枣树，忽而在各种树上的游移不定形成鲜明对照。小鸟尚未成熟，故行动尚无一定之规。因此，各章的起兴既切题旨又含义深长。