唐顺宗永贞元年（805年），柳宗元大舅之子卢遵（卢少尹）陪伴柳宗元扶老母卢氏来永州贬居之处。唐宪宗元和三年（808年），崔敏任永州刺史，他的后娶夫人卢氏是卢遵的姑妈，也即柳宗元的姨妈。因此，崔敏既是卢遵的姑父，又是柳宗元的姨父。崔敏与柳宗元相处较好，应该也与这种姻亲关系有关。这首诗是诗人随从刺史崔敏访问卢遵有感而作。

这是一首叙事诗，描写的是跟随刺史崔敏自郊外回来应邀造访居住在城郊的卢少府一事。诗用白描手法，描写了几个生动场景，形象地描绘了楚南的朴实民风，体现了诗人“民利民自利”的社会观，表达了诗人谪居南荒悲愤而凄凉的心境。

首联“寓居湘岸四无邻，世网难婴每自珍。”言卢遵在湘江畔的居所十分清静，四周没有邻居，而世俗社会中的种种罗网，无法干扰其修身养性的心灵，这种洁身自好的幽闲生活是弥足珍贵的。

颔联“莳药闲庭延国老，开樽虚室值贤人。”诗人通过巧妙的比喻，给崔敏以高度评价，赞其为国老、贤人。此联对偶精工，国老、贤人两语尤为绝妙。

颈联“泉回浅石依高柳，径转垂藤间绿筠。”写一路上的景色，泉、径、石、藤、高柳、绿筠，诸种景致都显示出一种田园雅趣，身处其中的诗人一行自然也觉得心清神爽，飘然尘外。这两句也有提起下文的作用：在如此环境中归隐田园、忘却尘世，也应该是必然的选择。

尾联“闻道偏为五禽戏，出门鸥鸟更相亲。”这里是指胸中没有机心的自然无为状态。领悟了某种道理后，就可以锻炼形体、修身养性为已任，忘却机心，胸中坦荡，这样就真正地融入大自然。

该诗是一首七言律诗，表面形式与五言的陶诗迥异，但其中的韵味却有一脉相承之处。诗中极力描摹卢遵摆脱尘网后的欣悦生活，虽然其居所清冷寂寥，但可以心无挂碍、悠然自得。诗中表现了作者对这种生活的向往。然而柳宗元始终不能彻底放弃仕途的追求，最终既未能东山再起，也没有归隐田园，只能在远谪的边地独自品味着忧怨与苦闷，直至终老。