唐玄宗天宝八载（749年），岑参抱着建功立业的志向，离开京师长安赴任安西四镇节度使高仙芝幕府掌书记之职。此诗当作于他这次出塞赴安西途经沙漠之时，时间大约在天宝九载（750年）。

这首诗显示的是作者在大漠上行旅时所望见的景色和所产生的感觉。

首句“黄沙碛里客行迷”，是写置身于荒漠中，不仅前路迷茫，不知何往，如韦应物《调啸词》所写的“东望西望路迷”；而且感到心情迷惘，无所归依，如韦庄《菩萨蛮·洛阳城里春光好》词所写的“此时心转迷”。句中的这个“迷”字，与作者的另一首《宿铁关西馆》诗“乡遥梦亦迷”句中的“迷”字一起来看，可能还含有回首万里、归路亦迷的意思在内。

第二句“四望云天直下低”，回应第一句，描写在广阔无限的沙漠中，四面远望，天地相接，云天低迷，而这一印象正引出和加重了行客的迷失心情。这个“低”，虽属视官的错觉，却是望中的实感。是在西北高原上、浩翰沙漠中的特别鲜明、强烈的感受。

第三句“为言地尽天还尽”，又直承这第二句。正因远望中云天四垂，低与地连，所以进而觉得地到了尽头，天也到了尽头。“寻河”是虚写，用汉使通西域典故（见《汉书·张骞传》。“过碛”是实写，记自身的历程。“地尽”“天低”则重述了这一过碛时由直觉产生的印象。

末句“行到安西更向西”，宕开诗笔，另拓诗境，表现天地本自无边无涯，地外仍有地，天外仍有天，过了大漠还在向西方延伸，以见天地之末“尽”。这一收尾也许另有一层意思，虽然已经抵达安西，征行还不会结束。

此诗既赞叹空旷无边、天地相接的沙漠奇景，又表露出身陷其中、不堪其苦的困惑心情。